תורת החסידות היא שער לכל אדם אל נפשו פנימה. הבעל שם טוב הקדוש, מייסד תנועת החסידות העיד על עצמו שלא חידש בעולמו של הקב״ה דבר אלא בדומה לחדר שהתריסים בו הורמו ונכנס אור – כך הבעל שם טוב הזכיר לעם ישראל את מה ששכח. תורתו הייתה נהוגה בעם ישראל בימי דוד המלך ושלמה בנו. רק שהגלות השכיחה אותה מאיתנו. מאנשים שעוסקים בתורה מתוך מצוות אנשים מלומדה, האיר הבעל שם טוב את החסד האינסופי שמגולם בתורה ושתכליתו: חיים.